【亚博直播】基于S7-200PLC的系统辨识

亚博直播

第一章控制系统一般不存在于化学、石油、纺织、制糖、制药和其他工业部门。从控制的角度来看,过程的纯延迟时间与主导时间常数之比往往高达0.5,是一个显著的延迟过程。在设计控制系统时,有必要识别过程并建立对象的数学模型。

本文以中药提取罐为控制对象,以s7-200plc为控制器和辨识器硬件,系统辨识中药提取温度控制对象,并建立其数学模型。2步骤调用法在经典控制系统分析和设计中,传递函数一般用来描述系统的动态特性。

系统识别是创建系统的传递函数。经典的传递函数识别方法可分为时域方法和频域方法。传递函数识别的时域方法还包括阶跃调用法、脉冲响应法和矩形脉冲调用法,其中特别常用的是跳跃调用法。

阶跃调用法利用阶跃调用曲线来识别系统的传递函数,它是系统输入在输入不做阶跃变化时的变化曲线。利用阶跃响应曲线确定传递函数的方法有很多,其中常用的有逼近法、半对数法、切线法、两点法和面积法。

两点法中最古老、最著名的方法是kpfmller法。一阶惯性环节加纯慢环节的传递函数的模型参数K和T可以从阶跃调用曲线得到。3s7-200plcs7-200plc是西门子开发的小型化plc。

它的用户程序还可以包括位逻辑、计数器、定时器、简单的数学运算以及与其他智能模块的通信等指令。对于小于8个闭环的小控制系统,也可以获得价格竞争力高的解决方案。step 7 micro/win软件包含一个pid整定控制面板,需要对pid电路进行图形化监控,可用于启动自整定序列,停止自整定序列,将推荐的设定值或设计的设定值应用到实际控制中。本文利用step 7 micro/win软件中的pid整定控制面板,输入阶跃信号,采集对象的阶跃调用信号,绘制阶跃调用曲线。

4中药提取罐温度控制数学模型的建立4.1温度控制对象的传递函数温度控制系统的本质是控制温度对象热能的吸收和释放(该系统通过蒸汽冷却溶剂从药材中提取中药,可以忽略化学反应及其可能的放热反应或冒烟热效应)。从热工和传热可以知道,温度对于热能传递来说是一个很大的慢量。忽略工业生产中的一些次要因素,在设计控制系统时,可以采用一阶惯性环节和纯延迟环节作为控制模型,其传递函数如下:IMG]yjtgongshi-1.jpg/(1)4。

:亚博直播。

本文来源:首页-www.stgamen.com